秦朝末年，赵佗割据岭南独立了九十年，汉朝：尽量争取和平回归
秦末天下大乱，中原烽烟四起，岭南却因为赵佗的决断，避开了战火洗礼。他本是真定人，随秦军南征百越，秦始皇派五十万大军翻越五岭，历经四年才设南海、桂林、象郡三郡，任嚣任南海尉，赵佗为龙川县令。任嚣病逝前，把南海尉职交给赵佗，让他据险自守。秦朝覆灭后，赵佗封锁关道，击并桂林、象郡，前204年左右在番禺建南越国，自称南越武王。南越国疆域北抵五岭，西接夜郎，南临大海，东到闽越，存在近九十年。
赵佗推行和辑百越政策，引入中原农耕技术、铁器使用，鼓励汉越通婚，促进岭南从原始社会向封建社会过渡。他执政六十七年，活到百岁以上，前137年去世，南越国传五代。
汉高祖刘邦建立西汉后，面对北方匈奴威胁和内部异姓王问题，无力远征岭南。刘邦采用怀柔策略，前196年派陆贾出使，赐赵佗南越王印绶，赵佗接受封号，向汉朝称臣，成为外臣。两国开通关市，铁器牛马传入岭南，推动当地生产发展。汉朝通过和平方式，避免南越成为南方敌对势力。
吕后掌权期间，政策转向严苛，关闭关市，禁运铁器牲畜，赵佗三次遣使求情，使者被扣留。吕后还掘赵佗真定祖坟，杀其宗亲。赵佗自称南越武帝，发兵攻长沙国边县。吕后派军南下，但士兵不适应湿热气候，未能深入。吕后去世后，汉军撤回。
汉文帝即位，纠正前朝错误，修赵佗祖坟，设守墓人祭祀，召其亲属赐官爵。又派陆贾二次出使，带书信劝说。赵佗上书自称蛮夷大长，去除帝号，恢复南越王，向汉朝称臣，每年春秋派使者朝见。汉景帝时期，继续维持这种关系，南越守藩臣本分。
汉武帝前期专注北方匈奴，卫青霍去病大胜，匈奴退漠北，汉朝北方稳固，才转向南方。南越传到赵兴为王，太后樛氏中原出身，想让南越内属。赵兴上书请求比照诸侯待遇。汉武帝派使者安国少季等前往，赐印绶，促赵兴夫妇入朝。
南越丞相吕嘉反对内属。他家世代掌权，宗族势力庞大。吕嘉串联臣子，称病避汉使。太后设宴逼其表态，吕嘉离席。吕嘉起兵攻王宫，杀赵兴、樛太后及汉使，歼灭汉援兵两千，立赵建德为王，对抗汉朝。
汉武帝震怒，本欲和平解决，吕嘉作乱后，只能出兵。元鼎五年秋，汉军十万分路南下，伏波将军路博德、楼船将军杨仆等率领，水陆并进。元鼎六年冬，汉军破番禺，吕嘉、赵建德被擒，南越各地归降。汉朝设南海、苍梧、郁林、合浦、交趾、九真、日南、珠崖、儋耳九郡，岭南重归统一。
南越国从赵佗自立，到汉武帝平定，历经九十余年。汉朝历代皇帝，从刘邦到汉武帝，一直优先采用和平手段，册封、通商、修好，岭南多数民众认可汉人身份。吕嘉为保自家利益挑起内乱，才导致武力统一。岭南回归，体现汉朝国力强盛与岭南向心力结合的结果，维护了国家统一大势。
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